Chapter 19. 생성형 AI와 시뮬레이션 (Generative AI for Simulation) Chapter 19. 생성형 AI와 시뮬레이션 (Generative AI for Simulation) 19.1 시뮬레이션 패러다임의 변화: 수작업에서 생성형으로 19.2 Text-to-3D: 텍스트로 만드는 3D 에셋과 환경 19.3 LLM을 활용한 태스크 및 보상 함수 생성 19.4 생성형 도메인 랜덤화 (Generative Domain Randomization) 19.5 동적 에이전트와 인간 행동 시뮬레이션 19.6 무한한 학습 데이터: 합성 데이터(Synthetic Data) 팩토리